ALGUNOS DE LOS PROYECTOS DESARROLLADOS CON EL SECTOR EMPRESARIAL

• Diseño automatizado de los sistemas de transporte y distribución de ingredientes y producto terminado en la planta de alimentos ALISSA.
• Diseño y construcción de reactor de coagulación de polímeros en la empresa IAC.
• Plan estructural de mantenimiento centrado en confiabilidad para equipos electromecánicos en la planta de tratamiento de Florida del Acueducto Metropolitano de Bucaramanga S.A., E.S.P.
• Diseño, especificación y construcción de una unidad de coagulación RC – 01.
• Diseño sistema de gestión y control en tiempo real de variables eléctricas vía ethernet de los concentradores remotos de Teleorinoquia S.A. E.S.P.
• Automatización de inyectora para la fabricación de flores artificiales y adornos de la empresa “Florandes C.A:”
• Diseño de sistemas SCADA para los procesos de esterilización y clarificación de aceite de palma.
• Análisis mecatrónico de máquina lavadora de cajas plásticas.
• Diseño de interfases gráficas de datos de proceso y diagramas de proceso en el software SCADA Infoplus de Aspen Technology para la Superintendencia de Operaciones Apiay de ECOPETROL S.A.
• Diseño de un sistema de control basado en redes neuronales y lógica difusa para la estimación y control de la dosificación de sulfato de aluminio en la planta de tratamiento de agua potable de Emdupar S.A. E.S.P.
• Estudio de automatización de las estaciones La Cira-Infantas de la superintendencia de Mares de la Gerencia Regional del Magdalena Medio de ECOPETROL S.A.
• Implementación y montaje de un sistema integrado CAD/CAM para la fabricación de misceláneos en acero para el proceso de producción de la empresa Preacero Pellizzari C.A.
• Diseño de implementación de un sistema de automático de una unidad de posicionamiento para un inyector en un equipo de electro spinning, como aporte fundamental a uno de nuestros proyectos de investigación en la técnica de electro spinning para aplicaciones farmacológicas, Fundación cardiovascular de Colombia.
• Diseño gráfico y selección de instrumentos del reactor experimental de polímeros a primer nivel para la firma petrolera Repsol YPF en el centro de investigaciones del polígono tecnológico de mostotes en Madrid.
• Estudio de automatización de plantas y estaciones de la superintendencia de mares de la gerencia regional del Magdalena Medio de ECOPETROL S.A.
• Diseño e implementación de un sistema SCADA vía Ethernet mediante el programa Cx-Supervisor para los paneles de demostración de redes industriales ubicados en las instalaciones de Omron Electronics Iberia S.A., delegación Valencia.
• Estudio de inversión para la automatización y control de las etapas de defrutación, extracción (digestión y prensado) y almacenamiento en el proceso de extracción de aceite de palma en la empresa Palmeras de Puerto Wilches S.A.
• Análisis, diseño y montaje del sistema de automatización y sistema SCADA de las autoclaves para el proceso de esterilización del fruto de la palma africana.
• Implementación y montaje de un sistema integrado CAD/CAM para la fabricación de misceláneos en acero para el proceso de producción de la empresa aceros PELLIZZARI C.A. de Venezuela.
• Diseño de un sistema automático de dosificación de solución nutritiva concentrada para cultivos hidropónicos de tomate planteamiento de directrices para la automatización de la planta procesadora de cacao en productos colosal.
• Estudio piloto para el mejoramiento del mantenimiento de los tornos de la sección de mecanizado en la empresa LAVCO LTDA.
• Diseño y automatización de una máquina para el desbobinado y deposición de polivinil butiral (PVB) en una línea para la fabricación de vidrio laminado.
• Estudio de inversión para el control y automatización de las etapas de desfrutación, extracción y almacenamiento en el proceso de extracción de aceite de palma en la empresa Palmeras de Puerto Wilches S.A.
• Diseño y simulación de una máquina rectificadora automática para bases de bombas centrífugas, turbinas y motores eléctricos de la industria petroquímica y similares.
• Rediseño y montaje de un sistema automático de verificación y ajuste de equipos Desin Instruments S.A. BS2000, LS3000, DS4000, HS7000, programación de software.
• Análisis funcional de una máquina marinadora de pollo de la empresa AVIDESA MacPollo S.A. y una propuesta de mejoramiento.
• Diseño de un sistema de medición del desnivel de la línea ferroviaria del Cerrejón.
• Selección de un arrancador para motores de alta potencia para las bombas que alimentan de agua las calderas de la unidad de balance de ECOPETROL.
• Desarrollo de una aplicación para diseño semiautomático de planos de SolidWorks para sistemas arquitectónicos de vidrio - acero.
• Diseño de un equipo para generación de hipotermia artificial en el cerebro de los neonatos.
• Diseño de la automatización de la máquina fabricadora de bandejas de la ISSA.
• Diseño y simulación de una cortadora de arcilla extraída para la fabricación de ladrillos.
• Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico de una incubadora de huevos.
• Diseño y fabricación de una estación meteorológica para la adquisición y recolección de datos.
• Diseño, construcción e implementación de la instrumentación en un prototipo de invernadero.
• Modelado térmico y validación experimental de un motor con varios circuitos de refrigeración separados.
• Estudio e implementación de técnicas de control y navegación para robots móviles.
• Diseño e implementación de un sistema experto para el desarrollo de un simulador de juego.
• Navegación de un robot móvil mediante visión artificial.

Servicios de Laboratorio de Resistencia de Materiales

Ensayo de metales
• Tracción y flexión en varillas (lisa o corrugada)
• Tracción y flexión en varillas soldadas
• Tracción y flexión en juntas y platinas
• Tracción de elementos eléctricos
• Compresión en todo tipo de metales
Ensayo de materiales de construcción
• Compresión en elementos prefabricados
Ensayo de maderas

• Tracción paralela o perpendicular a las fibras
• Compresión paralela o perpendicular a las fibras
• Flexión de todo tipo de maderas en tres puntos

Cemento portland

• Compresión en probetas de mortero

Concretos

• Rotura de cilindros

General

Actualmente la Universidad Santo Tomás cuenta con más de 200 convenios activos a nivel nacional e internacional para que estudiantes, docentes, investigadores y administrativos puedan realizar procesos de movilidad saliente o entrante. La Facultad de Ingeniería Mecatrónica en particular cuenta con convenios con los siguientes países:

Alemania Argentina Bélgica Bolivia Brasil Canadá Chile Costa Rica Ecuador El Salvador España Estados Unidos Francia	Hungría Italia México Panamá Paraguay Perú Polonia Portugal Puerto Rico República Dominicana República Checa Rusia

Como experiencia, la Facultad ha realizado 70 procesos de movilidad en los últimos 4 años, principalmente con México,  Brasil  y  Costa Rica, donde contamos con convenios activos con universidades de talla mundial.

Convenio de cooperación interinstitucional de desarrollo de proyectos de investigación, prácticas empresariales y sociales con:

• Soliplast.
• Carlixplast.
• Distraves.
• Lavco.
• Distrisal.
• Industrial de Accesorios Ltda (IDEAS).
• JACOBS.
• Vitelsa.
• Festo

	Lineamientos Proyecto Integrador.pdf
	Reglamento.pdf
	Especificaciones Técnicas.pdf
	Rúbricas de Evaluación.pdf
	Grupos e Integrantes USTABOT 2024-2.pdf
	Guia Documentación Prototipo.docx
	Plantilla de Anteproyecto.docx

La Facultad de Ingeniería Mecatrónica mediante la revisión de opciones de grado y la verificación de los modelos disponibles ha determinado de seis opciones de grado que son presentadas a continuación:

	Trabajo de grado.
	Práctica empresarial
	Creación de Empresa de Base Tecnológica.
	Pasantía de Investigación.
	Cursos en Especialización.
	Proyecto de Investigación o Semillero de Investigación.

Reconociendo los procesos que se llevan a cabo en cada una de las opciones disponibles, presentamos a continuación el cronograma de proyectos de grado para trámites en la FIM, de esta forma es posible consultar las fechas que aplican para el año en curso y para el desarrollo de cada una de las etapas que componen el procedimiento de manera global.

En la siguiente figura se presentan las fases que deben seguir cada opción de grado y el formato que se debe diligenciar, así mismo se presenta un diagrama de flujo que incluye los actores y el desarrollo secuencial de cada fase para las propuestas presentadas ante el comité de proyectos.

 

A continuación, encontrará los requisitos y la documentación para los procedimientos de las diferentes opciones de grado de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica.

Descripción: Consiste en la actividad que realiza un estudiante en una empresa o comunidad, como opción de grado. La práctica empresarial busca la formulación de alternativas que tienen como fin el mejoramiento de procesos industriales, relacionados con la mecatrónica, que incidan de la calidad de los productos, servicios y en la calidad de vida de grupos poblacionales; de tal forma que los estudiantes desarrollan e implementan los conocimientos teóricos y prácticos alcanzados en su formación profesional. Sin embargo, se debe tener presente que los proyectos desarrollados a través de una práctica empresarial deben estar enmarcados dentro del plan de desarrollo territorial o de la entidad donde se lleve a cabo la práctica.
En este caso, además de seguir el procedimiento para la presentación de trabajos de grado, se deberá establecer el respectivo convenio con la empresa en la que se realizará la práctica. Este trabajo debe ser supervisado por docentes asignados por la Facultad.

La duración de la práctica deberá ser de mínimo 640 horas, equivalente a cuatro meses tiempo completo, y dispondrá de un mes más para cerrar el proceso ante el Comité Grado. Si pasado este tiempo, el estudiante no presenta avance, el Comité emitirá el concepto en cuanto a si es válida o no la práctica ó debe iniciar nuevamente el proceso de opción de Grado.

Requisitos:
1. Matrícula vigente
2. Créditos cursados y aprobados = 90%
3. Convenio vigente con empresa
4. Promedio mínimo: 3.6
5. Matricular la asignatura 921003
6. Niveles de inglés: VI

DOCUMENTACIÓN

Descripción: La Creación De Empresa De Base Tecnológica: Consiste en formalizar una idea de negocio que tenga como fin generar innovación en el área de la ingeniería mecatrónica. Se desarrolla aplicando a una convocatoria externa/interna de descubrimientos de negocios digitales o capital semilla, donde se tratan temas de emprendimiento, experiencias de emprendedores, se socializan las ideas emprendedoras, se orienta el proceso de actitud creativa y culmina con la elaboración de un plan de negocios en el respectivo campo profesional.
El plan de negocios debe ser presentado ante entes patrocinadores gubernamentales o no gubernamentales de reconocimiento nacional e internacional para acceder y obtener recursos de cofinanciación, capital semilla o asesoría profesional especializada; así como distinciones o premios en eventos de emprendimiento. No es necesario ganar los estímulos, únicamente es requisito participar en el proceso.

Requisitos:
1. Matrícula vigente
2. Créditos cursados y aprobados = 70%
3. Promedio mínimo: 3.3
4. Matricular la asignatura 921003

DOCUMENTACIÓN

Descripción: Comprende la identificación de lineamientos teóricos o prácticos llevados a cabo en grupos de investigación. Consiste en participar activamente dentro de un grupo de investigación, nacional o internacional, en el desarrollo de uno o más proyectos de investigación. Así, el estudiante, realizará el estudio y análisis teórico de un problema, en proyectos de investigación en marcha con el objetivo de fortalecer los protocolos de investigación de la Universidad. En este caso se debe establecer el respectivo convenio con el grupo de investigación externo en el que se llevará a cabo la pasantía. Este convenio será supervisado por docentes asignados en la Facultad. Se puede hacer a través de una movilidad de carácter nacional o internacional.

Requisitos:
1. Matrícula vigente
2. Créditos cursados y aprobados = 90%
3. Convenio vigente con empresa
4. Promedio mínimo: 3.6
5. Matricular la asignatura 921003
6. Niveles de inglés: VI

DOCUMENTACIÓN

Descripción: Cursos en programas de especialización: Consiste en la aprobación de los espacios académicos del primer semestre y tener pago el segundo semestre, por parte del estudiante, del programa de posgrado de Especialización en Automatización Industrial de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica, que le permitan complementar sus competencias en las respectivas líneas de profundización.

Requisitos:
1.Matrícula vigente
2.Créditos cursados y aprobados = 90%
3.Promedio mínimo: 4.0
4.Matricular la asignatura 921003
5.Niveles de inglés: VI

DOCUMENTACIÓN:

Descripción: Corresponde al planteamiento y desarrollo de un plan de trabajo que aporte soluciones a problemas vigentes en el entorno local, regional o nacional. La solución puede consistir en la adecuación y/o apropiación de tecnologías en pro de replicar de manera apropiada, conocimientos producidos en contextos análogos y que puedan ser usados en el entorno regional.

Requisitos y Documentación

Requisitos:
1. Matrícula vigente
2. Créditos cursados y aprobados = 70%
3. Promedio mínimo: 3.3
4. Matricular la asignatura “Proyecto de Grado o Pasantía” 82830 / 921003 

DOCUMENTACIÓN

Descripción: Realización de un proyecto de investigación previamente aprobado en convocatorias reconocidas con financiación interna o externa, que cuente con el aval del Grupo de Investigación GRAM. El alcance del proyecto presentado por el estudiante debe ser una parte del proyecto de investigación, por ejemplo, un objetivo específico del proyecto de investigación.

Requisitos:
1.Matrícula vigente
2.Créditos cursados y aprobados = 70%
3.Promedio mínimo: 3.3
4.Matricular la asignatura 921003

DOCUMENTACIÓN:

Descripción: Solo puede validar esta opción los proyectos de semillero que cuentan con aval del centro de investigaciones de la seccional Bucaramanga. Para validar su investigación desarrollada a través del semillero como opción de grado, debe presentar un avance más allá de los compromisos con el centro de investigaciones, los resultados del semillero constituyen la base del proyecto de grado. Los semilleros deben evidenciar mínimo 400 horas y demostrar actividades de formación para la investigación.

Requisitos:
1.Matrícula vigente
2.Créditos cursados y aprobados = 70%
3.Promedio mínimo: 3.3
4.Matricular la asignatura 921003

DOCUMENTACIÓN:

TE DAMOS LA BIENVENIDA

El grupo de investigación en aplicaciones mecatrónicas GRAM, clasificado en categoría B según la convocatoria 833-2018 de MINCIENCIAS, cuenta con 16 investigadores activos que trabajan en el desarrollo de proyectos que responden a las expectativas de la industria en los campos de automatización, control, inteligencia artificial, robótica y diseño Mecatrónico

LINEAS DE INVESTIGACIÓN

Investigación:

 

• Innovación Avanzada con IA: Diseño Generativo y Optimización Topológica de Barras de Soporte para Prótesis Híbridas Implantosoportadas
• Optimización Integral de Turbina Hidrocinética: Mejoras en Estructura, Multiplicación Mecánica y Mantenimiento.
• Proyecto piloto de análisis territorial multidimensional para el Distrito de Manejo Integrado de los Recursos Naturales Renovables (DMI) del Páramo de Berlín para el desarrollo de iniciativas de turismo científico y sostenible que promuevan su conservación.
• Laboratorio Nacional de Comunidades Energéticas (ICPET)
• Prototipo para enseñanza del lenguaje braille en la población infantil de Colombia con discapacidad visual (ICETEX)

Investigación:

• Diseño y construcción de dispositivo adaptable a bastones con sistemas para comunicar el espectro visible a personas invidentes: Fase 3
• Desarrollo de un Prototipo para conservar alimentos en zonas rurales utilizando energía solar
• Laboratorio virtual inmersivo de automatización industrial con Realidad Aumentada Fase 2
• Medición de pulso venoso utilizando fotopletismografía con fines de detección temprana de problemas valvulares en el cuerpo humano.
• Seguidor solar para sistema fotovoltaico.

 

Nuevo Conocimiento:

• Digital technique for anatomic design and bone-implant interface analysis of a custom bar for a mandibular implant-supported fixed dental prosthesis

Autores: Lina R Cuellar, Oscar Rodrigo López-Vaca, Ruth A Martínez-Vega, Cesar H Valencia-Niño (2025)
• An Over-Deterministic Method for Mode III SIF Calculation Using Full-Field Experimental Displacement Fields
Autores: Jorge Guillermo Díaz-Rodríguez, Cesar Hernando Valencia-Niño, Andrés Rodríguez-Torres (2025)
• Quantum-Inspired NAS With Attention-Based Search Spaces in Medical Applications

Autores: Diego Páez Ardila, Thiago Carvalho, Santiago Vasquez Saavedra, Cesar Valencia Niño, Karla Figueiredo, Marley Vellasco (2025)
• Fuzzy Control Implementation for Magnetorheological Compensation in a Lower Limb Mechatronics Prosthesis: Design Approach

Autores: Cesar Hernando Valencia Niño, Zuly Alexandra Mora, Sebastian Muñoz Vasquez, Paolo Andres Ospina Henao, Jorge Guillermo Diaz-Rodriguez (2024)
• Automation and control of the thermal mixing process

Autores: LC Parra-Camacho, AF Rodriguez-Bayona, JJ Carreno-Zagarra (2023)
• Predicción y prevención de deserción escolar mediante IA: Una revisión a fin de identificar modelos y factores relevantes.

Autores: Juan Carreño, Diego Andrés Martinez, Deisy Paez (2023)
• Echo state networks: novel reservoir selection and hyperparameter optimization model for time series forecasting

Autores: Cesar H Valencia, Marley MBR Vellasco, Karla Figueiredo (2023)
•Neural Network Design to Determine Variables Affecting Poultry Growth

Autores: Diany Hincapie, Santiago Triana, Hernando González, Hernan González, Carlos Arizmendi, Alhim Vera, Cesar Valencia (2023)
• Finite Element Analysis in the Balancing Phase for an Open Source Transfemoral Prosthesis with Magneto-Rheological Damper

Autores: Sebastian Muñoz-Vásquez, Zuly Alexandra Mora-Pérez, Paolo Andrés Ospina-Henao, César Hernando Valencia-Niño, Marcelo Becker, Jorge Guillermo Díaz-Rodríguez (2023)
•Robust force estimation for magnetorheological damper based on complex value convolutional neural network

Autores: Andrés Rodríguez-Torres, Mario López-Pacheco, Jesús Morales-Valdez, Wen Yu, Jorge G Díaz (2022)
• Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensationAutores: Zuly A Mora, SM Vásquez, César H Valencia, JJ Carreño Zagarra, Marcelo Becker, PA Ospina Henao (2022)
•Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation

Autores: Zuly Alexandra Mora Pérez, SM Vásquez, Cesar H Valencia, JJ Carreño Zagarra, Marcelo Becker, Ospina Henao (2022)
• Intensive Care Unit Occupancy Time Series Forecasting for COVID-19 Pandemic

Autores: Alvaro David Orjuela-Cañón, Oscar Perdomo, Leronardo Mendoza, Cesar Hernando Valencia (2021)
•Algorithm for the joint analysis of the ECG and PPG signals

Autores: Diana Carolina Martínez-Reyes (2021)
•Implementación de una estación de desinfección de objetos por medio de emisión de luz UV tipo C y medición de temperatura corporal sin contacto utilizando el sistema embebido 

Autores: Nicolas Padilla Bastos, Rafael Enrique Gómez Fonque, Ana María Blanco Serrano, Jineth Alejandra Guerrero Delgado, Iván António Cárdenas Pinzón, Luis Rodrigo Mancilla López (2021)